7月4日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議在上海拉開帷幕。在本屆大會上，藍芯科技展示的機器人“眼"與“腦"技術(shù)成為大會矚目的焦點。

藍芯科技自企業(yè)創(chuàng)立以來就專注于人工智能核心技術(shù)的研發(fā)，特別是機器人3D視覺感知技術(shù)、機器人核心控制技術(shù)和機器人大規(guī)模調(diào)度技術(shù)，研究范圍覆蓋單體智能和群體智能。

在WAIC 2024的展臺上，藍芯科技帶來了企業(yè)核心技術(shù)及成果——機器人3D視覺傳感器和機器人核心控制器，展示企業(yè)在人工智能領(lǐng)域的“眼““腦"技術(shù)。

機器人的“眼睛"

3D視覺傳感器對于具身智能的發(fā)展至關(guān)重要，它們能夠賦予機器類似人類的視覺感知能力，使機器人通過物理交互來學(xué)習和適應(yīng)環(huán)境。

增強感知能力

3D視覺傳感器能夠提供關(guān)于物體形狀、大小、位置和運動狀態(tài)的詳細信息，這些信息對于機器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)至關(guān)重要。例如，在工業(yè)應(yīng)用中，3D視覺傳感器可以幫助機器人精準定位導(dǎo)航，準確避開障礙物，高精度識別和抓取零件，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

多模態(tài)交互

隨著多模態(tài)大模型的發(fā)展，具身智能體不僅需要視覺信息，還需要聽覺、觸覺等多種感官信息來更全面地理解環(huán)境。3D視覺傳感器結(jié)合其他傳感器，如聲音傳感器和觸覺傳感器，可以使智能體在復(fù)雜環(huán)境中做出更加準確的判斷和決策。

藍芯科技以LX-MRDVS®（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）為核心，以智能移動機器人為載體，已在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

機器人的“大腦"

核心控制器對于機器人而言，其作用相當于人類"大腦"，是推動機器人智能化發(fā)展的關(guān)鍵所在。它的性能優(yōu)劣直接影響到機器人整體的工作效率、靈活性和安全性，因此，持續(xù)優(yōu)化控制器的算法設(shè)計、提升其計算效能和穩(wěn)定性，對于推動機器人技術(shù)的進一步突破具有深遠的影響。

數(shù)據(jù)采集與整合

控制器不僅承擔著信息的匯聚與處理，更是機器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的智慧之源。通過集成電路和算法，控制器實現(xiàn)對來自視覺、觸覺、力覺等多種傳感器的海量數(shù)據(jù)的實時采集與整合。在這一過程中，核心控制器運用先進的信號處理技術(shù)，將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為有意義的環(huán)境認知，進而驅(qū)動決策引擎進行邏輯推理與策略規(guī)劃。

模擬人類思維

在面對多樣化和不確定性的工作場景時，控制器展現(xiàn)出其適應(yīng)性和響應(yīng)速度。它采用多層次的決策框架，通過模擬人類大腦的思維過程，在瞬息萬變的情境下做出選擇。此外，為了保障機器人系統(tǒng)的可靠性與精確性，核心控制器還必須具備強大的容錯機制和自恢復(fù)功能，確保即使在硬件故障或軟件異常的情況下，也能夠維持限度的運行能力。

藍芯科技核心控制器在海量工業(yè)應(yīng)用場景中不斷積累與迭代，做到高安全性、高穩(wěn)定性和高智能性，適配多類型機器人和復(fù)雜環(huán)境。

當前，人形機器人大規(guī)模應(yīng)用風起?！嬲饬x上的人形機器人，不僅要有"眼睛"去看世界，更要有"大腦"去思考世界。隨著"眼""腦"技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用，人形機器人的發(fā)展前景備受期待。到那時，人類擁有真正的詩和遠方，其他的交給通用人形機器人。