人類因為有眼睛這一重要“傳感器"，感知環(huán)境、理解環(huán)境，并做出相應動作自然行云如水，但機器人沒有“眼睛"要做相同的動作就困難很多。藍芯科技的初心和使命，就是要解決移動機器人“眼睛" 的問題，用3D視覺賦予機器人對環(huán)境的感知能力，進而為人類提供更多服務(wù)。

——訪杭州藍芯科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO 高勇博士

（本文轉(zhuǎn)載自《物流技術(shù)與裝備》）

杭州藍芯科技有限公司（以下簡稱“藍芯科技"）是國內(nèi)最早從事移動機器人3D視覺感知技術(shù)研發(fā)并實現(xiàn)整機批量應用的機器人企業(yè)。從2016年成立至今，基于3D視覺感知技術(shù)的持續(xù)研究，藍芯科技的移動機器人產(chǎn)品已形成技術(shù)壁壘LX-MRDVS®（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）。通過LX-MRDVS®賦能，機器人就像擁有一雙“智慧之眼" 感知三維世界，產(chǎn)品安全性、穩(wěn)定性和智能性得到明顯提升。這意味著移動機器人能夠突破更多工業(yè)場景限制進行應用，從而獲得更廣闊的市場。

日前，藍芯科技創(chuàng)始人兼CEO高勇博士接受了《物流技術(shù)與裝備》專訪，詳細介紹了藍芯科技的技術(shù)路線、產(chǎn)品研發(fā)、落地應用和企業(yè)方向。

1、為機器人裝上“眼睛"

《物流技術(shù)與裝備》：藍芯科技以“讓機器人‘看懂’世界，服務(wù)世界" 為使命，請您具體介紹一下其含義。

高勇：藍芯科技的使命包含了三層意思：一是看、二是懂、三是服務(wù)。這句話高度概括了智能移動機器人的邏輯（實際上人類的邏輯也是如此）：第一步通過視覺傳感器采集信息；第二步理解并決策；第三步付諸行動。

人類之所以能夠感知世界，依靠的是眼睛、耳朵、鼻子、舌頭、皮膚等感知器官；同樣，機器人要感知周圍環(huán)境有賴于各類傳感器采集信息并傳輸給“大腦"。

人類對機器人的研究已持續(xù)了半個多世紀，現(xiàn)代機器人的機械控制水平我認為已經(jīng)達到相當高的程度。例如，波士頓動力的跑酷機器人Atlas能做很多高難度動作，走、跑、跳、前空翻、后空翻，甚至像體操運動員那樣穩(wěn)穩(wěn)落地，許多粉絲自嘆不如它。

相比之下，工業(yè)移動機器人的智能水平開發(fā)程度還遠遠不夠。在工業(yè)環(huán)境中，移動機器人不僅要解決“行駛"問題，還要解決 “對接"“抓取"問題。在“行駛"過程中，要解決定位、避障問題；在“對接"“抓取"過程中則面臨高精度的考驗。

人類因為有眼睛這一重要“傳感器"，感知環(huán)境、理解環(huán)境，并做出相應動作自然行云如水，但機器人沒有“眼睛"要做相同的動作就困難很多。

藍芯科技的初心和使命，就是要解決移動機器人“眼睛"的問題，用3D視覺賦予機器人對環(huán)境的感知能力，進而為人類提供更多服務(wù)。

▲藍芯科技-3D視覺傳感器EAGLE-M4 PRO

2、重新定義移動機器人

《物流技術(shù)與裝備》：藍芯科技多年來專注3D視覺感知工業(yè)移動機器人的研發(fā)，為何會選擇這一研發(fā)方向？

高勇：2016年以前市面上已經(jīng)出現(xiàn)了大量AGV，采用磁條、二維碼（2D相機）、單線激光雷達做為主要傳感器，同時混合超聲波、防撞條等傳感器進行導航、避障、對接。產(chǎn)品同質(zhì)化已經(jīng)非常嚴重，技術(shù)上缺少突破，對工業(yè)環(huán)境的適應性比較差，只能在簡單的環(huán)境中做些搬運工作。

但實際上，工業(yè)環(huán)境往往復雜多變。磁條/二維碼AGV無法滿足制造業(yè)柔性生產(chǎn)需求，前期部署和后期維護十分繁瑣；單線激光雷達AMR雖然不需要再依賴地面人工標記，但在定位穩(wěn)定性、行駛安全性、操作智能性上仍然難盡人意，因環(huán)境變化丟失定位，或因避障盲區(qū)大發(fā)生碰撞事故時有發(fā)生。

藍芯科技從中看到了潛在的市場機會，于2016年成立公司，創(chuàng)始團隊全部來自安防視覺頭部企業(yè)，且多為3D視覺技術(shù)出身，而后又有自然無軌導航機器人公司的研發(fā)團隊加盟，我們決定另辟蹊徑開辟一條全新技術(shù)路線，于是3D視覺+工業(yè)移動機器人=3D視覺感知移動機器人，一個移動機器人的全新品類就此誕生。

我們希望，通過3D視覺感知移動機器人為制造型企業(yè)的智能化、數(shù)字化助力，替代人工更多復雜工作，為企業(yè)降本、為生產(chǎn)提速。

3、完整的產(chǎn)品矩陣

《物流技術(shù)與裝備》：請您對LX-MRDVS®進行介紹，藍芯科技針對該系統(tǒng)進行了哪些相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)？應用于哪些行業(yè)領(lǐng)域？

高勇：LX-MRDVS®（LANXIN- ROBOT DEEP VISUAL SYSTEM）是藍芯專為移動機器人開發(fā)的一整套3D視覺感知算法的集合，包括3D視覺定位導航、3D視覺避障、3D視覺對接和3D視覺抓取算法。

藍芯科技所有移動機器人全部基于核心技術(shù)LX-MRDVS®進行開發(fā)，目前已形成完整的產(chǎn)品矩陣，包括智能搬運機器人、無人叉車、料箱搬運機器人、復合機器人、光伏專機、鋰電專機等等。

這些產(chǎn)品已經(jīng)批量應用在3C、半導體、光伏、鋰電、包裝、汽車、醫(yī)藥、紡織等行業(yè)。合作客戶包括華為、中興、美的、海太、富士康、SHARP、潤陽、億晶、三一、德賽、比亞迪、LG新能源、豐田等。

行業(yè)不同，生產(chǎn)工藝流程差異性非常大，配套方案和機器人也隨之變化。例如，在3C行業(yè)應用更多的是潛伏式、輥筒式搬運機器 人，以及SMT上下料機器人、復合機器人等；但在光伏行業(yè)更多使用電池片花籃上下料機器人和串花籃搬運機器人；針對鋰電場景， 我們開發(fā)了高精度雙工位的涂布機上下料機器人，通過3D視覺對接生產(chǎn)設(shè)備，上料精度可達±1mm。

除了硬件產(chǎn)品，我們在軟件方面的研發(fā)也在同步進行，藍芯機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS已經(jīng)升級到了2.0，可支持數(shù)百臺機器人同步調(diào)度作業(yè)。藍芯同時也是《工業(yè)應用移動機器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接口規(guī)范》 團體標準起草單位。

▲藍芯科技-3D視覺感知移動機器人

4、為客戶創(chuàng)造價值

《物流技術(shù)與裝備》：請您結(jié)合具體案例介紹貴公司可以為企業(yè)提供怎樣的解決方案，給客戶帶來哪些價值？

高勇：基于3D視覺感知移動機器人，藍芯科技可以突破更多場景，為3C、光伏、鋰電等企業(yè)提供整體生產(chǎn)線物流解決方案。這些企業(yè)大多存在生產(chǎn)工序多、廠區(qū)面積大、生產(chǎn)繁忙、勞動力緊缺的特點，導入智能物流解決方案能夠顯著為企業(yè)降本增效。

例如，某品牌手機生產(chǎn)線的原料、半成品、成品轉(zhuǎn)運，在部署機器人前均由人工推料車的方式來完成，需要的搬運工數(shù)量多，且經(jīng)常出現(xiàn)供料不及時和物料囤積線尾的問題。藍芯科技在為其規(guī)劃和部署智能物流方案后，共節(jié)省白/夜班物料運送工人75人，供料延誤率降到零，線邊料車停放空間明顯縮減，生產(chǎn)實現(xiàn)物流數(shù)字化。

某光伏頭部企業(yè)電池片的生產(chǎn)過程，具有流轉(zhuǎn)工序多、生產(chǎn)節(jié)拍快的特點，采用人工搬運已經(jīng)無法跟上生產(chǎn)節(jié)拍。藍芯科技為其規(guī)劃和部署智能物流方案后，可替代光伏車間80%以上搬運工人和上下料工人，大幅降低人力成本，生產(chǎn)線物流效率提升3倍以上。

▲光伏場景-花籃上下料機器人

5、打造3D視覺AMR

《物流技術(shù)與裝備》：藍芯科技如何看待中國未來移動機器人的發(fā)展？哪些技術(shù)值得重點關(guān)注？藍芯科技接下來有哪些發(fā)展計劃？

高勇：人口出生率持續(xù)走低、適齡勞動人口迅速減少、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)快速改變、制造業(yè)競爭加劇等諸多因素都是工業(yè)移動機器人快速發(fā)展的助推器。未來移動機器人必定會在工業(yè)領(lǐng)域全面普及，同時，市場也會對工業(yè)移動機器人提出更高的技術(shù)要求。

沒有創(chuàng)新能力、沒有核心技術(shù)的低端機器人在同質(zhì)化競爭中難以為繼；只有耐心打磨自有核心技術(shù)、深耕市場的機器人才能獲得市場青睞。3D視覺感知技術(shù)是藍芯科技面對市場競爭、面對未來的底氣。

2023年，藍芯科技將繼續(xù)打磨核心技術(shù)、深耕市場，為制造業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的機器人產(chǎn)品、方案和服務(wù)，以絕對優(yōu)勢產(chǎn)品、方案、服務(wù)打造3D視覺感知移動機器人。

▲鋰電場景-潛伏式搬運機器人