近日，浙江省科技廳公布2023年度第一批“尖兵"“領雁"研發(fā)攻關計劃項目。經(jīng)過多輪嚴格篩選，藍芯科技面向移動機器人的《高分辨率大成像范圍的3D視覺傳感器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化》（即藍芯科技核心技術移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®）成功入選浙江省“尖兵"“領雁"研發(fā)攻關計劃。

01.什么是“尖兵"“領雁"？

“尖兵"“領雁"研發(fā)攻關計劃是面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟主戰(zhàn)場、面向國家和浙江重大需求、面向人民生命健康，開展重點技術領域的前沿科學問題研究、重大關鍵核心技術攻關、重大社會公益性研究、重大國際科技合作等研究活動的科技計劃。通過項目實施，將解決一批關鍵核心技術和科技瓶頸問題，推進科技高水平自立自強，為實現(xiàn)社會經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展和建設共同富裕示范區(qū)提供戰(zhàn)略支撐。

“尖兵計劃"即以實現(xiàn)技術安全自主可控為目標，按照“急用先行、重點突破"的原則，圍繞數(shù)字安防、射頻芯片、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、區(qū)塊鏈、5G、腦機融合等重點領域，推進1-3年的相對短期、小切口的關鍵核心技術攻關任務。

“領雁計劃"即以搶占科技制高點為目標，按照“長遠部署、系統(tǒng)推進"的原則，從已有優(yōu)勢和潛在優(yōu)勢出發(fā)，圍繞專用芯片、人工智能與融合應用、*制造與智能裝備、氫能與燃料電池、新型柔性與磁性材料、重大疾病精準診療、新藥創(chuàng)制與醫(yī)療器械等重點領域，推進5-10年中長期、持續(xù)化、系統(tǒng)性的攻關任務。

02.藍芯入選項目

隨著“中國制造2025"以及工業(yè)4.0的推進，我國工業(yè)移動機器人發(fā)展迅速，在機器人使用密度、產(chǎn)業(yè)結構、技術迭代等方面都有顯著提升。但不容忽視的現(xiàn)實是，盡管我國機器人市場規(guī)模位，機器人的關鍵零部件卻掌握在國外企業(yè)手中，例如用于移動機器人定位導航、避障的傳感器——高精度激光雷達。

高精度單線激光雷達價格昂貴是一方面，就其技術特點而言，單線激光雷達的“二維視角"從應用場景中獲取的信息量十分有限，僅能生成點云稀疏的二維地圖，機器人在有限的信息基礎上無法對周圍環(huán)境做深層次分析，對環(huán)境的感知能力極弱，極易丟失定位或發(fā)生碰撞事故。

▲藍芯科技3D視覺傳感器

單線激光雷達的缺陷需要更高維的傳感器技術來彌補。藍芯科技從機器人底層技術著手，自研移動機器人專用3D視覺傳感器和深度視覺感知智能算法，持續(xù)推進高分辨率大成像范圍的3D視覺傳感器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。經(jīng)過多年打磨，已構建了完整的移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®，并獲得36件發(fā)明zhuanli。

機器人只有提升了信息量，后端才能基于大量數(shù)據(jù)做精準分析，才能談智能化、柔性化，機器人才能更安全、更穩(wěn)定、更智能，這是藍芯從過往大量項目經(jīng)驗中得到的深刻體會。

《高分辨率大成像范圍的3D視覺傳感器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化》項目對于整個機器人產(chǎn)業(yè)而言意義重大。

03.產(chǎn)業(yè)化之路

藍芯科技3D視覺傳感器的產(chǎn)業(yè)化之路從2019年開啟，通過自有整機產(chǎn)品的搭載使用，先后落地3C電子、新能源、包裝印刷、鐵路化工的多家頭部企業(yè)工業(yè)場景，包括：華為、中興、美的、東芝、富士康、比亞迪、億緯、LG、德賽、拓邦、捷威、海基、陜西北人、裕同、松裕、美豐等。

藍芯科技被外界熟識更多是因視覺機器人整機，在磁條、二維碼、激光雷達盛行的機器人世界，主打3D視覺無疑是一個“另類"。而實際上，藍芯科技的3D視覺產(chǎn)業(yè)化并不止步于此。

2022年5月，藍芯“智能裝車系統(tǒng)"正式推出，搭載LX-MRDVS®，對貨車和軟包貨物進行自動掃描成像、自動計算庫位、自動糾偏、自動拆碼垛。

▲LX-MRDVS對貨車掃描成像

2022年6月，藍芯“包裝工廠智能物流解決方案"正式發(fā)布，其中的亮點產(chǎn)品“印刷機上下料機器人"搭載LX-MRDVS®，通過3D視覺實現(xiàn)印刷卷料和印刷機頂料錐頭的自動對接。

▲LX-MRDVS對印刷機頂料錐頭掃描成像

2022年10月，藍芯“鋰電工廠智能物流解決方案"正式上線，其中的鋰電專機產(chǎn)品“涂布機上下料機器人"和“分條機上下料機器人"搭載LX-MRDVS®，通過3D視覺完成鋰電卷材的自動搬運和上下料。

3D視覺技術的應用不僅滿足需求側對機器人安全性/穩(wěn)定性/智能性的要求，同時有助于推動整個機器人產(chǎn)業(yè)的良性、高速發(fā)展。身為機器人行業(yè)的一員，藍芯科技愿為產(chǎn)業(yè)大發(fā)展盡自己的最大努力。