隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造工藝日趨復(fù)雜化和智能化，對(duì)工廠物流提出了更高的需求。越來(lái)越多的企業(yè)引入了智能搬運(yùn)機(jī)器人代替人工進(jìn)行物流搬運(yùn)，下面著重討論一下企業(yè)導(dǎo)入的智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)該具備哪些性能。

1、安全性高

安全性是指智能搬運(yùn)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)中，為了避免造成人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失的事故而采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的智能搬運(yùn)機(jī)器人在車體上設(shè)有視覺(jué)傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開(kāi)關(guān)，確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。

藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人在安全方面滿足以下要求：
具有有效保護(hù)產(chǎn)品功能，使產(chǎn)品不受損壞；
設(shè)備使用的材料符合環(huán)保要求；
對(duì)有毒物質(zhì)的排放符合國(guó)家相關(guān)規(guī)定；

三重安全策略

激光視覺(jué)融合避障

激光安全距離可以手動(dòng)設(shè)置，在緩沖區(qū)范圍檢測(cè)到障礙物，智能搬運(yùn)機(jī)器人開(kāi)始減速。

2、穩(wěn)定性好

機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性分為兩個(gè)方面，一是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)傾覆穩(wěn)定性，它主要反映的是機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)動(dòng)和工作的可靠性，能否完成預(yù)期任務(wù)；二是機(jī)器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，它主要是對(duì)設(shè)計(jì)的反饋規(guī)律能否使機(jī)器人漸進(jìn)跟蹤期望的運(yùn)動(dòng)軌跡。現(xiàn)在企業(yè)講究的是效益，一般都是連續(xù)性生產(chǎn)，搬運(yùn)機(jī)器人如果穩(wěn)定性不高，就會(huì)出現(xiàn)經(jīng)常罷工的事情發(fā)生，造成物料運(yùn)輸不及時(shí)甚至影響生產(chǎn)。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的智能搬運(yùn)機(jī)器人，采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進(jìn)行定位導(dǎo)航，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。目前，已經(jīng)在很多企業(yè)有實(shí)際應(yīng)用案例，可以做到24小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，滿足工廠智能物流需求。

應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)

部分合作企業(yè)

3、柔性強(qiáng)

企業(yè)道路通道可能會(huì)出現(xiàn)被臨時(shí)占用的情況，智能搬運(yùn)機(jī)器人如果柔性不強(qiáng)，會(huì)在遇到障礙物時(shí)進(jìn)行停障處理，如果人工不及時(shí)處理，可能會(huì)造成道路擁堵情況。

藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人采用智能移動(dòng)算法，可以適應(yīng)復(fù)雜工廠環(huán)境，在道路寬度滿足的條件下，當(dāng)運(yùn)行路線上被人或者是物料臨時(shí)占用時(shí)，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)繞障通行。

自主繞道示意圖

交通管制示意圖

4、實(shí)施簡(jiǎn)單

實(shí)施簡(jiǎn)單是指在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)情況下，可以完成智能搬運(yùn)機(jī)器人的部署實(shí)施。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人，采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，不需要對(duì)現(xiàn)有地面進(jìn)行任何處理便可部署（傳統(tǒng)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施需要對(duì)路面進(jìn)行處理：如磁條導(dǎo)航需要地面鋪設(shè)磁條、磁釘導(dǎo)航需要在地下鋪設(shè)磁釘、二維碼導(dǎo)航需要在運(yùn)行路線上鋪設(shè)二維碼），如現(xiàn)場(chǎng)物流流程簡(jiǎn)單，智能搬運(yùn)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)只需簡(jiǎn)單幾個(gè)操作，便可完成初步部署，實(shí)施簡(jiǎn)單方便，基本不會(huì)影響生產(chǎn)。

原圖（左）與編輯后地圖（右）

5、操作便捷

操作便捷是指現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員不需要復(fù)雜指令就可以靈活控制機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。

藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人采用可視化的UI操作界面，界面簡(jiǎn)潔美觀，可在觸摸屏上下達(dá)任務(wù)、去充電、去休息等。

藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）直接跟WMS／MES／ERP對(duì)接，通過(guò)生產(chǎn)系統(tǒng)直接下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)，全程無(wú)須人工參與。

車載觸摸屏界面

系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)圖

人工智能+工業(yè)4.0是制造業(yè)的大勢(shì)所趨，藍(lán)芯科技一直致力于為工廠提供智能化物流解決方案，希望藍(lán)芯科技自主研發(fā)的智能搬運(yùn)機(jī)器人為越來(lái)越多的企業(yè)提供幫助。